مکانیزم رانش با تزریق گاز سبک

طراحی و توسعه یک ربات همه جهته هولونومیک با استفاده از مکانیزم رانش تفاضلی

ربات های متحرک متداول مانند مکانیزم رانش تفاضلی و شبه ماشین دارای محدودیت حرکتی می باشند. این محدودیت ها باعث می شود که اینگونه ربات ها برای محیط هایی که دارای محدودیت های مکانی می باشند مناسب نباشند به عنوان نمونه این ربات ها امکان حرکت از کنار را ندارند. ربات های همه جهته برای افزایش قابلیت های حرکتی ربات های متحرک پیشنهاد شدند. به یک ربات همه جهته هولونومیک در هر وضعیت دلخواه فعلی می توان هر...

طراحی و توسعه یک ربات همه جهته هولونومیک با استفاده از مکانیزم رانش تفاضلی

ربات های متحرک متداول مانند مکانیزم رانش تفاضلی و شبه ماشین دارای محدودیت حرکتی می باشند. این محدودیت ها باعث می شود که اینگونه ربات ها برای محیط هایی که دارای محدودیت های مکانی می باشند مناسب نباشند به عنوان نمونه این ربات ها امکان حرکت از کنار را ندارند. ربات های همه جهته برای افزایش قابلیت های حرکتی ربات های متحرک پیشنهاد شدند. به یک ربات همه جهته هولونومیک در هر وضعیت دلخواه فعلی می توان هر...

بزرگترین پروژه تزریق گاز جهان

بهینه‌سازی تزریق آب، گاز و تزریق متناوب آب و گاز توسط الگوریتم سرد شدن پیوسته

هدف اصلی از تزریق متناوب آب- گاز، افزایش بازده جاروبی گاز، از طریق کنترل تحرک‌پذیری این جبهه، با تزریق متناوب لخته‌های آب است. خواص سنگ، خواص سیال، ناهمگنی، روش تزریق و پارامترهای آن از جمله عوامل تأثیرگذار بر فرایند به‌شمار می‌آیند. در این مطالعه برای بهینه‌سازی پارامترهای عملیاتی موثر در یک فرایند تزریق، یک شبیه‌ساز به همراه الگوریتم بهینه‌سازی سردشدن پیوسته1 با هم ادغام ‌شده‌ و یکی از مخازن ...

بازرسی خطوط انتقال نفت و گاز زیر دریا بوسیله ربات زیرسطحی با بردار رانش متغیر جدید

This paper presents a special underwater robot for subsea pipelines inspection which is used to transport extracted oil and gas from oil platforms to onshore facilities. Due to the high pressure in the deep sea and the long pipelines, it is impossible to inspection by divers. Therefore underwater robot can be used to solve this problem. This paper investigate a hovering type of underwater vehic...

بازیافت گاز از مخازن گازی کم فشار با تزریق نیتروژن